持二老的死亡证明就可以办理财产的继承,但是也许会追溯,如果他们死亡时都没有其他继承人(他们的父母仍然健在,你的兄弟姐妹)手续相对容易一些,否则要协商财产分割后才能办理过户,或者办理公证其他继承人全部放弃继承权你才可以过户,但公证需要收费,如果是政策性住房每平米收取30元,如果是商品房约评估价的1%(需要用公式计算)。
花个几百块钱去找律师咨询下。