公司的合同我去签，上面有法定代表人和委托代理人签字，公司非要我在法定代理人上签字，我能签吗？

能签。原则上作为法定代理人是需要法人授权书，代理人才有效的，只要合同上盖着公章，发生纠纷就由公司承担，代理人不需要负全责 。只要委托代理人的委托许可权、委托时限均真实有效，代理人的签字就有效。
法律分析
既然法定代表人签了名，就只需加盖公司公章就可以啦，不用委托代理人签名，不知道委托代理人身份是什么，签名上去对合同是否生效没有任何影响，最多就做个见证人的身份。如果在签订合同时，提交了公司的法定代表人身份证明书或者法定代表人授权委托书，那法定代表人的签字和委托理人的签名就代表公司行为，合同就生效了。盖章并不一定会导致合同生效的，一定要有法定代表人或委托代表人签名才可以。 法定代表人代表法人行使职权，以法人名义对外作出的行为应由法人承担，盖具公章并非合同有效的必备条件。合同无效的情形包括五种，法定代表人在合同上签字而没有加盖公司公章不是其中规定的任何一种情况。故法定代表人在合同上签字而没有加盖公司公章，合同有效。虽然只有法人签名而没盖公章的合同是有效，但在日常经济交往中，建议最好能加盖公司公章。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第六十一条 依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
第六十二条 法定代表人因执行职务造成他人损害的，由法人承担民事责任。法人承担民事责任后，依照法律或者法人章程的规定，可以向有过错的法定代表人追偿。
第六十三条 法人以其主要办事机构所在地为住所。依法需要办理法人登记的，应当将主要办事机构所在地登记为住所。

法定代理人是代理无民事行为能力的，你说的应该是法定代表人吧？既然法定代表人签了名，就只需加盖公司公章就可以啦，不用委托代理人签名，不知道你的身份是什么，你签名上去对合同是否生效没有任何影响，最多就做个见证人的身份。如果在签订合同时，提交了你公司的法定代表人身份证明书或者法定代表人授权委托书，那法定代表人的签字和委托理人的签名就代表公司行为，合同就生效了。盖章并不一定会导致合同生效的，一定要有法定代表人或委托代表人签名才可以。

法定代理人是代理无民事行为能力的，你说的应该是法定代表人吧？既然法定代表人签了名，就只需加盖公司公章就可以啦，不用委托代理人签名，不知道你的身份是什么，你签名上去对合同是否生效没有任何影响，最多就做个见证人的身份。如果在签订合同时，提交了你公司的法定代表人身份证明书，那他的签字就代表公司行为，合同就生效了。盖章并不一定会导致合同生效的，一定要有法定代表人或委托代表人签名才可以。

1、能签
2、原则上作为法定代理人是需要法人授权书，代理人才有效地
3、只要合同上盖着公章，发生纠纷就由公司承担，你不需要负全责

如果你不是公司的法定代表人，签了也白搭。既然已有法定代表人签字，其他人的签字在法律上都是脱裤子放屁——多此一举。
可能是公司想要你增强点责任心而已，但法律上对张冠李戴的你没有制约力。