多少线的编码器,就是编码器的轴旋转一圈,编码器输出多少个脉冲。
1000线就是轴转一圈,编码器输出1000个脉冲。
编码器中讲多少线和分辨率是颤贺源一个意思。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
编码器的分辨率比较常用的是增量式光拍祥电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
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编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类:
增量型:通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类:
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以茄态编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
参考资料来源:百度百科--编码器
这个线数就是编码器的分辨率,也就是一转所发出的脉冲数,编码器没有倍频技术,是接收器处理脉冲时通过编码器余州输出脉冲(A与B相)的相位差关系实现倍频技术的。
如编码器1000线,那么这个编码器的分辨率就是1000。不管是什么单薯毁历位,最终要知道的是编码器转一圈输出多少脉冲。常见的编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。
编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要码盘能刻得下,编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算。
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位的概念来自于绝对值编码器:
在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数。
在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位数搜置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。
比如2的15、17次方把码盘内部细分,这里注意线的概念转换成p/r的单位是没有经过倍频细分的过的,而15、17位是经过细分的,可以看出一般以“位”作为单位的分辨率要高于线的,编码器中对超过1000线的分辨率常常采用位来表示。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
线数就是编码器的分辨率,也就是一转所发出的脉冲数,编码器没有倍频技术,是接收器处理脉冲时通过编郑谨码器输出脉冲(A与B相)的相位差关系实现倍频技术的。
编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
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1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种困雀情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到汪丛早,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
参考资料来源:百度百科-编码器
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次激念轮方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码明信器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什高神么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。