M=mgRcos日=IB；日为和水平的夹角，B是角加速度，I是转动惯量，盘的加质点的。B=dw/dt=dw/d日*d日/dt=mgRcos日/I；wdw=mgRcos日d日/I；w=根号下2mgRsin日/I，把30度带进去即可。切向加速度=RB，通过M=mgRcos日=IB即可求得B，从而求得切向加速度。
计算过程，请参考下图。
