磁钢做好后一般不会出问题。霍尔元件属于位子检测,只要能转说明没问题。
无刷直流电机转速公式如图所示
n-电机转速
UT-开关器件的管压降
Ia-电枢电流
Ce-电机的电动势常数
-每级磁通量
原因 1、控制电路开关器件管压降过大。
2、由于接触不好导致电枢电流小。
3、电池Us供电电压不足(电池供电不足)。
电机没有劲,从下面3个地方来找出原因。
1,首先是确定电池性能,测量下工作时电池电压和额定值得差,如果大于10%说明电池比较软了,要更换体质更强的电池。
2,看电机磁钢是不是退磁了,由于楼主采用的是永磁直流无刷电机。为方波工作,工作中有大量高频谐波,而且谐波分量不小,特别是电机在告诉运行时更为突出,高频谐波电流导致装磁钢的硅钢片涡流增加,温度上升,磁钢退磁。
3.检查旋转变压器位置是不是对零,因为控制器要根据转子位置信号来发出力矩控制指令,所以旋转变压器必须准确给出转子位置,否则输出转矩将会变小。
如果电池没有问题,就是控制器工作不良,你先借一组别人的新电池试试,几分钟出结果。
如果电池确定没问题,一般就是能确定是控制器,磁钢三五年内不会退磁的,霍尔坏了会不转。希望对你有帮助。
电池不行了...力矩不够啊
能量问题吧,我记得学电机的时候,如果你电机的功率足够大的话应该就慢不下来了,所以提高电机功率就可以了.
一般是磁钢没磁性了 但是线圈老化也有可能