拿着事故责任认定书到法院起诉肇事司机和机动车的保险公司，肇事者时候第一被告，他的保险公司是第二被告，法院受理后会择日开庭审理，然后下达判决书，保险公司对判决没有异议的话，就会赔偿你的损失了。交通事故有死亡的，只要机动车有责任（不分责任大小），机动车的保险公司先行赔偿12万，超出12万的部分，双方按照责任划分的比例共同承担。
