只要住房是爷爷的合法财产，手续齐全，可以二人一起到房管，办理住房过户，重办孙子名义房产证，就可以。孙子未成年前提，需要孙子出生医学证明，有孙子合法监护人（爹妈）代替孙子签字办理手续，不需要公证。除非是办理赠与过户，是需要先公证，再凭赠与公证书，过户。
需要缴税。
肯定要的
