唐：《大唐双龙传》...
宋元：《射雕》《倚天屠龙》...
明清：金庸的很多很多
还有更多的应该是“历史架空”吧，比如古龙的
个人觉得，武侠小说的背景设置大体上就几类：
1.乱世出英雄，不管是历史的还是架空的乱世
2.与政治全不无关的纯江湖英雄美女戏（历史背景就不怎么重要了...）
楼上的说的比较正确
要说武侠小说的历史背景，当推金庸的射雕英雄传具有最深厚的历史文化底蕴，这也是射雕如此成功如此深入人心的原因之一，金老的其他小说也都是有历史背景的，飞雪连天射白鹿，笑书神侠倚碧鸳，你不会没听说过吧。。。
一般是宋元明清，特别是宋朝和明朝最多，再往以前朝代很少见。
清代康乾时间
北宋末年
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