一般来说是氦气！也有用氢气的！
气球和汽艇中所装的气体都是比空气密度小，通过加热气体，使热气球内的空气膨胀、体积增大、密度减小；根据阿基米德原理可以知道，排开气体的体积越大，受到的浮力越大！它们因受到的浮力大于本身的重力而升空！故答案为小于；大于！
氦气
