首先，现在在大陆销售的ES系列只有ES350和ES240，以前作为雷克萨斯版的凯美瑞还有发动机来与CAMRY区别，而现今为了拉低门槛仅在中国地区推出的240则完全就是一款换壳的CAMRY，ES240和ES350只要是款型名字是一样的他们的配置也是一样，外观上就是尾部排气孔不一样，350是双排气孔而且是镶嵌在后保险杠上的，240则是单侧有一根排气孔，没有什么装饰。除了这个地方以外还有就是后备箱门上写的ES240来区分了，内饰有一小点点桃木装饰不同，但是很难察觉
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