一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的，其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动，但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑，一般由单片机控制光耦，再由光耦来驱动，其实步进电机内部已经具有光耦了，可以使用单片机I0口直接驱动，注意：共阴与共阳模式及限流方式。
可以啊，面板上的接线图不是标了嘛
