齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
齿轮传动的扭矩计算首先求出传动比。
传动比计算：
一、对于单级齿轮传动：
传动比ι=Z2/Z1=n1/n2
如：
主动齿轮的转速n1=800rpm
从动齿轮的转速n2=400rpm
主动齿轮的齿数Z1=20
被动齿轮的齿数Z2=40
传动比ι=Z2/Z1=n1/n2=40/20=800/400=2
也就是说：传动比等于被动齿轮与主动齿轮的齿数比，也等于主动齿轮与被动齿轮的转速比
二、对于多级齿轮传动
1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算
2、从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算:
总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)……
有了传动比，扭矩计算就非常简单：
输出扭矩=输入扭矩×传动比
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