现在PDF阅读器就自带PDF文档翻译功能了。在导航栏【特色功能】-【PDF中文翻译】
有pdf转word文档软件，然后再找翻译软件。但是肯定自己还要再看再改的，机器识别和翻译没有那么好，自己还要认真看看的
PDF文档可以直接转文字那种可以用word2016以后的版本打开，借助office自带的翻译工具进行翻译，或者使用adobe自家的专业工具acrobat来进行文字和图像编辑。至于说全自动全文翻译——你先等个五十年，机器翻译的水平提高上来再说。
有个“腾讯翻译君”，可以翻译图片，你可以试试。
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需要花钱，免费软件没有
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