这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了
4条线是2组，你的先把4条线分成2组再接，你把2根线短接如果电机转不动就说明它们两条线是一组。剩下的两条是一组。你把这两组线一组就到A+/A-另一组接到B+/B-就好了。如果电机反转你可以在PLC里面修改指令也可对换这两组线。
一般来说是，A/非A，B/非B，按顺序上在驱动器上面的A/非A，B/非B就可以了，不管从哪一边接都可以的，只要按顺序就行了。只是转动方向会倒过来的，这样也没关系的，因你是在做实验的。
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