A、酸牛奶是以鲜牛奶为原料，加入乳酸菌发酵而成，牛奶经发酵后原有的乳糖变为乳酸，易于消化，所以具有甜酸风味，其营养成份与鲜奶大致相同，是一种高营养食品．故此选项正确；
B、多数细菌对人体是有益的，如制作味精要用到棒状杆菌，酿酒、做面包、蒸馒头等离不开酵母菌、制作泡菜要用到乳酸菌等细菌．少数细菌对人体是有害的，如有的细菌能够使食物腐败、伤口红肿化脓等．故此选项不正确；
C、有的霉菌可以产生杀死某些致病细菌的物质，这些物质被称为抗生素，如青霉素是由青霉菌产生的．故此选项正确；
D、腐生的细菌、真菌会把动植物的遗体、遗物等分解成二氧化碳、水和无机盐等，这些物质又被归还土壤，供植物重新利用，因此腐生的细菌、真菌，能促进自然界的物质循环．故此选项正确．
故选：B
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