△ABC中，∵ a cos A 2 = b cos B 2 = c cos C 2 ，∴利用正弦定理可得 sinA cos A 2 = sinB cos B 2 = sinC cos C 2 ，化简可得sin A 2 =sin B 2 =sin C 2 ，∴A=B=C，故三角形为等边三角形，故选：D．
