一般来说,双方达成的协议也是有法律效力的,双方均应履行,如果协议经法院认可后还有强制执行的效力。
但如果协议是胁迫等非自愿情况下天签订的,当事人可申请撤销或变更协议内容。
根据你的情况,当然也不排除,原协议取得抚养权人抚养小孩会对小孩不利的情况下,另一方可以申请法院变更抚养权,如果一方隐瞒了夫妻共同财产,另一方在一年内也可以要求重新分割。
如果没有上述情况,应该是不可以的,法院也不会支持。
可以到法院起诉的,如果理由充分的话,比如对方有虐待遗弃子女等行为的,还有隐匿夫妻共同财产的,法院会重新判决的。