起诉是他的权利。
法院是否支持精神损害抚慰金，取决于有没有精神损害，而不是协议怎么写。
另外，除非诉后又产生新的费用（比如后续治疗费之类）否则法院不会受理同案再诉。
按《道路交通安全法》第七十四条规定，经过公安机关调解达成协议，如果一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼，但已经履行完毕，不能再向人民法院提起民事诉讼。
附：法律依据
《道路交通安全法》
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
受害人构成伤残了吗？没有的话法院不会支持精神抚慰金的。别担心，调解协议放弃之后基于同一损害事实要求增加赔偿，法院不会受理；受理了也不会支持的
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