心脏主要包括右心房、右心室，左心房，左心室，右心房、右心室是将体循环的静脉血泵入肺循环，而左心房，左心室是将肺循环的静脉血泵入体循环。它工作原理是利用心肌节律性收缩和舒张，使各房室的内压力周期性改变，促使各房室入出口处单向瓣膜运动，而使入出口交替关闭和开放，引起血液在静脉心房室动脉间单向流动。
