长安CS7516款自适应巡航怎么操作？

巡航系统根据不同车型分为定速巡航（简称CC）和自适应巡航（简称ACC）两种模式，配置ACC+CC系统车型系统功能由毫米波雷达实现探测。

模式切换（配置ACC+CC系统车型）

ACC切换为CC

点击in Call显示屏设置——车辆设置——巡航控制——巡航模式——定速巡航，此时仪表巡航图标变为下图。

CC切换为ACC

点击in Call显示屏——车辆设置——巡航控制——巡航模式-自适应巡航，此时仪表巡航图标变为下图。

自适应巡航系统通过安装在前保险杠下格栅后方的毫米波雷达探测前方车辆，使本车按照设定的速度行驶，当前方出现低于设定速度的运动车辆时，本车自动保持与前车的距离，并跟随前车停下/起步。

特别要注意的是：

由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂，雷达不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣情况下请关闭ACC功能并谨慎驾驶。

在强烈反射雷达信号的环境下（如多层停车场、隧道等），雷达的性能可能会大幅降低，请取消或关闭ACC。

ACC不能代替驾驶员进行驾驶，您必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶，遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。

ACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在城市道路或山路上不推荐使用，上下匝道/隧道中请勿使用。

ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对迎面/横向穿过/静止或缓慢移动的车辆不起作用（配置车道辅助系统车型，本车车速在50km/h以下时，可识别静止车辆），对行人、动物和道路上的其它物体不起作用。

切勿在极端天气（如大雾/雨/雪、冰雹差等）、湿滑路面、坡陡或弯急的道路上使用ACC。

牵引挂车会降低ACC的动态性能。

结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

方向盘上的按键

激活系统

系统待机

恢复ACC或提高巡航速度

设置ACC或降低巡航速度

调整跟车时距，跟车时距表示稳定跟车时与前车的时间间隔。

界面显示

1.设定的巡航速度

2.识别到的前车

3.设定的跟车时距

4.本车

5.巡航状态指示灯

白色：系统待机状态

绿色：系统激活状态

黄色：系统故障

要注意的是：

ACC激活过程中，系统制动可能会发出声音。这种现象是正常的，您可以放心使用。

如果没有识别到前方车辆，ACC将按设定速度行驶，不会控制本车与前方车辆的距离。驾驶员在必要时须立即接管车辆控制。

激活ACC

按压方向盘上按键（见下图），激活ACC，

巡航状态指示灯（见下图）变成绿色。

ACC激活时车速大于等于30km/h，巡航速度为当前车速。

激活时车速小于30km/h，巡航速度为30km/h。

如果车速大于150km/h，超出ACC的工作速度范围，无法激活ACC。

发生以下情况时，ACC将无法激活，请按提示操作后激活ACC：

●主驾未佩戴安全带

●驻车制动未解除

●挡位不在前进（D）挡

●车速大于150 km/h

●发动机罩/主驾车门未关闭

●车辆运动时踩下制动踏板

●HDC/ESP/ABS被激活

●雷达被遮挡/自适应系统信号故障，此时巡航状态指示灯呈黄色。

调整巡航速度

ACC激活后，按下图按键，增大巡航速度；

按下图按键，减小巡航速度。

短按下图两个按键，第一次将巡航速度调整到最近的5km/h的倍数，以后每按一次，巡航速度增加/减少5km/h。

长按下图两个按键，巡航速度将按1km/h的速度递增/递减，在巡航速度达到您期望的值时释放按键。

巡航速度只能在30km/h-150km/h之间调整，无法调整到该速度范围外。

ACC处于激活状态，激活语音控制系统（见下图），驾驶员说“巡航车速X X”，系统确认车速后，驾驶员说“确定”，即可将车速设置为目标车速。

要注意的是：

驾驶员使用ACC时，设定的巡航速度须遵守交通安全法规。

调整跟车时距

ACC激活后，按下图按键，循环调整跟车时距，设定的跟车时距越短，留给驾驶员的反应时间就越短。

跟车时距共4个挡，每次车辆重新上启动，跟车时距默认为四挡：

一挡约1.0秒

二挡约1.4秒

三挡约1.8秒

四挡约2.4秒

ACC跟车控制过程中，设定的跟车时距有绿、黄、红三种颜色：

绿色：实际的跟车时距与设定值基本一致。

黄色：实际值与设定值相比跟车较近

红色：实际值与设定值相比跟车过近，驾驶员需要注意控制车距。

要注意的是：

驾驶员须依据前方交通流量、实时天气和路面情况来调整车速和跟车时距，保证ACC设置合理。驾驶员须保证在任何时候在其视野范围内可使车辆安全停下。

退出ACC

ACC激活后，进行如下操作或满足如下条件，巡航系统会暂时退出进入待机状态：

●踩下制动踏板

●跟车停下超过3分钟

●跟车停下后车辆后溜

●按下下图按键

●主驾车门打开/发动机罩弹开

●施加驻车制动

●挡位不在前进（D）挡

●主驾安全带解开

●HDC/ESP/ABS/自动紧急制动系统被激活

●驾驶员超越超过15分钟

●车速超过155km/h

●近距离跟车时目标丢失

●雷达被遮挡/自适应信号系统故障

如果ACC控制车辆停下后，踩制动踏板时ACC不会退出。

要注意的是：

任何情况下，如果您判断车辆存在安全风险，请果断取消或关闭ACC，立即接管并控制车辆。

恢复ACC

在一个点火周期内，ACC激活一次并退出后，按下图按键，ACC将被重新激活并恢复至之前设定的速度。

在一个点火周期内，ACC激活一次并退出后，按下图按键，ACC重新激活并自动设置巡航速度为当前行驶速度，如果当前速度小于30km/h，巡航速度为30km/h。

要注意的是：

按下图按键恢复ACC时，恢复的设定速度可能与当前行驶速度的差距较大。驾驶员须保证车速满足当前路段的限速规则，同时注意车辆的加减速变化。

驾驶员主动提速模式ACC

ACC激活后，驾驶员主动踩油门踏板对车辆进行提速时，系统处于驾驶员主动加速状态。

当驾驶员松开油门踏板，ACC自动恢复控制。

要注意的是：

驾驶员踩油门踏板超越ACC时，车辆将被驾驶员接管。ACC车距控制功能将不会激活。

ACC停走控制

如果跟随的前车缓慢停下，ACC会控制车辆在前车后方停下。

如果前车在3s内起步，ACC控制车辆自动跟随前车起步。

停车3s后，巡航状态指示灯变成白色。此时，ACC不会控制车辆自动跟随前车起步，需要按下图按键或轻踩油门踏板后，ACC控制车辆起步。

ACC控制车辆停下后，出现如下情况电子手刹将自动启动，ACC取消：

●停车超过3分钟

●主驾车门打开

●主驾解开安全带

●发动机熄火

●发动机罩打开

●关闭ESC

●档位未在前进（D）档

要注意的是：

跟随前车停下3秒内或跟随低速运动的前车时，如果大角度转动方向盘至识别的前车消失，ACC系统将退出，驾驶员需要接管车辆。

ACC接管提醒

ACC最大能施加约等于车辆制动能力的40%的制动力。

如果ACC制动不足以与前车保持合适的距离，仪表发出连续的报警声，频率4Hz，同时通过图片提示驾驶员踩制动。驾驶员须立即介入，避免碰撞。

故障处理

ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成黄色，同时在仪表上提示“雷达被遮挡”或“自适应巡航系统故障”。

1.雷达被遮挡

请确认雷达表面是否清洁，清除表面的污染物。清洁雷达表面后，该故障长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。

2.自适应巡航系统故障

故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。

以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：

●拆卸或重新安装雷达或前碰撞横梁。

●外力等导致雷达固定不稳或位置异常。

●车辆发生过碰撞。

●ACC性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）。

要注意的是：

车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响ACC的功能，因此，维修作业必须由长安汽车授权的服务网点进行。

毫米波雷达限制

自适应巡航系统的核心部件是安装在前保险杠下格栅后方的毫米波雷达，通过该雷达来探测前方车辆。

特别要注意的是：

由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣情况下，驾驶员须关闭ACC功能，并谨慎驾驶，为车辆驾驶负责。

在弯道、与前车相对速度较大、接近不规则目标（如大卡车、油罐车、公交车、牵挂车等）等情况下，ACC识别目标可能较晚，驾驶员须保持警惕，及时接管车辆控制。

在强烈反射雷达信号的环境下（如多层停车场，隧道等），雷达的性能可能会大幅降低，驾驶员须取消或关闭ACC。

结构性改装车辆（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

雷达在以下情况可能无法探测到目标车辆或探测时间较晚。驾驶员应视情况主动接管车辆控制。

1.驶经弯道

车辆驶经弯道时雷达可能探测不到本车道前方车辆，或探测到相邻车道的车辆。

2.装有特殊装载物或特殊设备的车辆

雷达无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或安装的附件。如果前方车辆装有上述特物品或附件或超越此类车辆时，驾驶员应保持警觉，必要时应采取紧急措施并暂时关闭ACC功能。

3.前方狭窄车辆

雷达可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆。

4.其它车辆变换车道

相邻车道的车辆切入本车道时，如该车未完全进入探测范围，雷达可能无法探测到该车。

5.坡道

车辆进入坡道时，雷达可能无法探测到前方车辆。

6.目标更换

前方车辆突然切出，雷达无法识别前方的静止车辆。