要求精度有多高 要求最终输出力矩最大有多大 最主要就这两个 其他如噪音 尺寸 结构 都是可选项 各家不同 需要自己挑选。精度要求 可以选行星精密或齿轮减速机 力矩也一样 齿轮减速机要是输出力矩很大会损坏齿轮