《李卫公兵法》中详细介绍了唐代军队扎营的全过程。军队还在行进中，斥侯兵就必须把前方可能扎营的地方详细报告给军队统帅。扎营实在不像我们通常所想的那么简单，唐军的军营四周要围起一道临时的木墙。制作方法是先砍两排树干，一排长一排短，把树干底下烧焦以后埋二分之一入土，长树干排成紧密的一排在外，短树干排成一排在内，然后在两排树干之间架上木板，分为上下两层，这样长树干长出的部分就成为护墙，木板上层可以让士兵巡逻放哨，下层可以存放防御武器和让士兵休息。唐军的一个小队是五十名士兵再加上队长队副各一，扎营的时候也是如此，大家的营帐两两相对，在营帐的周围和营区之间要挖排水沟。严禁士兵在各个营区之间乱窜，本营区以内也不许各个帐篷乱跑。
每个营区挖一个公共厕所，有意思的是兵法中对于军营卫生也非常重视，不厌其烦的强调厕所挖的位置非常重要，要离水源和贮藏粮食的地方远远的，要离营房有一定的距离，但不能太远，以免上厕所的官兵不能及时归队，当然也不能太近。
当时的军营还非常重视防疫，比如人和牲口的生活垃圾要及时掩埋焚烧，重病患者和传染病患者要隔离等等。
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