内燃机：燃料在气缸内燃烧。主要由气缸、活塞、连杆机构、配气机构构成。燃料在气缸内燃烧，体积膨胀，推动活塞做往复运动，活塞再通过连杆机构把往复运动转换为圆周运动输出做功。配气机构主要是吸进空气、排出废气。现在用的最多的柴油机、汽油机等都是内燃机。 喷气式发动机：利用发动机本身高速喷射的燃气流所产生的反作用力做功的，燃料燃烧产生的高温燃气通过喷管时,在其中绝热膨胀而高速喷出，常见的超音速飞机和火箭发动机都是喷气式发动机。
