解：
（1）a到达最低点时：
b距地面高度为0.5R
va与杆夹角30°，vb与杆的延长线夹角30°
速度投影定理：vacos30°＝vbcos30°
∴va＝vb，记为v
a在最高点时：
a距地面高度为2R，b距地面高度为1.5R
对a、b、杆系统用机械能守恒定律：
2mgR＋3mgR＝0.5mva²＋mvb²＋mgR
1.5v²＝4gR，解得v＝2/3(6gR)^0.5
（2）对b球用动能定理：
mvb²－0＝2mg(1.5R－0.5R)＋W杆
W杆＝mv²－2mgR＝2/3mgR
可以把a,b看作是一个整体,在a在最低点的时候,有几何学知:
b里最低点的垂直距离h
h=R*sin30
有能量守恒定定律得
2mgR+2mg(2R-2h)=1/2(m+2m)V^2
可解V
杆对b做的功等于重力对b做的功减去b的动能
W=2mg(2R-2h)-1/2*2mgV^2
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