张衡发明地动仪，南怀仁发明黄道经纬仪，郭守敬发明简仪、高表等等。
地动仪是中国东汉科学家张衡创造的一传世杰作。张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪 。
黄道经纬仪是清朝制造的八件大型铜铸天文仪器之一，是我国重要的古天文观测仪器，也是中国第一台以现代的黄道坐标系统作观测的仪器。适用于作观测太阳和行星等天体的运动。1673年制成，至今仍完好地保存在北京古观象台的观测平台上。它代表着中国和西方文化与科技交流的重要成果。
浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑天仪发明者是阆中人落下闳，后又被我国东汉天文学家张衡所改进。
天文望远镜，1609年，伽利略制作了一架口径4.2厘米，长约1.2米的望远镜。这就是天文望远镜
张衡：浑天仪、地动仪、指南车、侧风向的鸟、记里鼓车。（百度百科更清楚）
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