水螅、海蜇、珊瑚虫、海葵等生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门．属于腔肠动物；海参，属于棘皮动物．A、海参属于棘皮动物，A错误；B、海参属于棘皮动物，B错误；C、珊瑚虫、水母、水螅都属于腔肠动物，C正确；D、海参属于棘皮动物，D错误．故选：C．
