A、磷脂是构成细胞膜的重要成分，但不参与血液中脂质运输，A错误；B、胆固醇既是在人体中构成细胞膜的重要成分，还是参与血液中脂质的运输，B正确；C、脂肪的主要功能是储能，此外还有保温、缓冲和减压的作用，C错误；D、维生素D能有效的促进人和动物肠道对钙和磷的吸收，D错误．故选：B
