明清北京城池是中国历史上最后两代王朝明和清的都城，从内到外由宫城（即紫禁城）、皇城、内城、外城4道城池组成，包括城墙、城门、瓮城、角楼、敌台、护城河等多道设施，曾经是世界存世面积最大、保存最完整的中世纪城市防御体系。
清代北京皇城平面图
明朝时期北京皇城平面
元朝时期定北京为大度，就是首都，而后元亡明出，是燕王的封地，当时明朝的首都在南京，后期燕王就是朱棣为自保起兵赶跑了侄子当了皇帝，决定迁都去北京，因为当时明朝的统治地域很广，北京正好是中国的中心点，方便传达政务。当时国家面积在1千1百万平方公里左右。从此北京就是中国政治中心，沿用至今。
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