首先：问题的关键在于他们的实用新型是否完全覆盖你的专利保护范围。也即他们的发明在本质是是否依赖于你的专利。
法律规定：他方发明的技术方案同你发明的技术方案存在本质区别的，则不构成侵权。
当然，这个就必须从技术上来论证了，要看专利行政部门怎么来认定，你也需要提出有利于你的证据，我这个科技白痴是搞不懂的。
如果是完全覆盖，则是侵权了。部分依赖的，对该部分侵权。完全不相干的，不构成侵权。
第二：你对第一次那个专利进行改造是否属于相同主题的发明创造，认定问题仍然交由专利局来看。
专利是个相当技术的东西，需要具体案件具体分析，一些需要专业知识才能判断的问题，我这个光搞法律的是没办法认定的，需要一些科技牛人才能搞定，或者你自己拿出有力证据。
希望你申请成功。
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