CAN-BUS是多主总线，你这么说也没什么错误，但严格地说应该是无主总线。那请问什么叫多主总线？CAN无主总线，就是在总线上的各通信节点，谁都不是主机，又谁都可以主动发起通信，同时谁都可以是从机。这种总线的好处就是哪个节点有情况都可以抢总线立即申请通信，闲着没事的就一边儿凉快去。这得益于它的总线仲裁机制，就不能拓展开来说了，那得一本书。
