按功能可分为：专车车用型脚垫、通用型脚垫
按形状可分为：平面脚垫、立体脚垫。
立体脚垫按包覆性可分为：半包围脚垫、大包围脚垫、全包围脚垫、360太空软包脚垫。
按材质大致可以分为：丝圈脚垫、橡胶脚垫、绒面脚垫、皮革脚垫、环保材料脚垫（TPE、TPV）。
汽车脚垫的种类：
（1）绒垫（4S店一般会送的）
（2）立体包围的脚垫（材质很轻的，比绒垫还差的）
（3）圈丝脚垫（市面上有几款不错的，但是要选择环保的材料最好，这可以说是新一代的脚垫了）
（4）塑料脚垫（味道大，有毒性，低档）
按材质分类：
1.化纤脚垫
2.亚麻脚垫
3.PVC脚垫
4.橡胶脚垫
5.呢绒脚垫
6.皮革脚垫
7.VSQ脚垫
8.高温热隔防阻棉
晴雨两用脚垫：威威御变脚垫是首款晴天雨天两用的脚垫，吸纳雨水泥沙的能力提升，清洗雨天时候带上车辆的泥沙也更加方便，在脚垫的背面，采用防滑专利技术“安固爪”，产生强大的摩擦力，让脚垫不易走位，更加耐磨。
木质，毛绒，真皮，皮革，橡胶，塑料
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