因为皮带和轮子之间没有摩擦，所以皮带转过多少路程轮子也转过多少弧长，所以它们的线速度相同。如果是在同一个轮上的两个点，当轮子转过一圈时这两个点都转过一圈，所以它们每时每刻转过的角度都是相同的，所以这两个点的角速度相同。
大齿轮线速度更大，但同样转动一圈消耗的动能也更大。
