可以， 中国绝大多数人回答内裤应该分开洗，并且要用肥皂或内裤专用洗涤剂手洗。
他们认为洗衣服太刺激不适合用来洗内裤。洗完还要在太阳光下晾晒消毒。
英国绝大多数人回答只要放了洗衣粉内裤就可以放到洗衣机里和其它衣物混合洗涤（深浅颜色要分开）。
这样回答的人当中也包括了医生护士。他们认为手洗内裤是没必要，费时间，多余的奇怪事情。内裤保养的网站还建议内裤一定不要在太阳下晾晒会破坏织物。我只搜到英国一家网站上说不应该把厨房用的毛巾和袜子内裤一起洗，说这样会把细菌带入口中。
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