y/2是 地面以上那部分铁链的 质心坐标
这里把铁链分成了两部分，地面以上一部分，地面上一部分。地面以上的那部分质量为m1=λy,质心坐标为y1= y/2；地面的那部分质量为m2=λ(L-y),质心坐标为y2=0根据系统质心的定义，系统质心的坐标：yc=(m1y1+m2y2)/m
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链条密度均匀，mi都相等
被提起来的部分质心坐标yc'=y/2
看做一个整体与地面部分加权平均，得到右边的式子
当然也可以利用定积分的定义，用数学方法求
Σmiyi=Σmyi/n=m/yΣyi*y/n=m/y∫(0,y)ydy=λy^2/2
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