1661年（永历十五年）三月，郑成功亲率2.5万名将士（一说11,700），分乘几百艘战船（一说300艘），浩浩荡荡从金门出发。永历十六年初，侵略军头目揆一被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。这场战争结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治
郑成功收复台湾发生在公元1661年。
