当时没有报案是什么意思?公安机关有没有立案?如果是公安机关知道情况该立案而未立案,则诉讼时效未过。如果是公安机关完全不知道案情,20年过去了,案件已经过诉讼时效了,而且证据都没了,是无法追究肇事者责任了,当然肇事者自愿承担除外。如果你还有问题,可以追问或私信,如果觉得我的回答对你有所帮助,烦请采纳,多谢!