如果有人要抢劫或劫持我！我把那人不小心杀了！我会不会触犯法律而坐牢？

这是要具体问题具体分析的，请反复仔细的读读刑法第20条:
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为、对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

我们再来看正当防卫成立的要件：
1.必须针对正在进行中的不法侵害：结合你设定的情景，如果一个人拿根棒子打了你两下就住手了，把棒子扔了转身走了，这时候你拿把刀捅了他，肯定不是正当防卫，因为不法侵害已经结束，还要承担故意杀人或者故意伤害的责任。
2.必须针对不法侵害者本人进行防卫：结合你设定的情景，一个人拿棒子不停的打你，正好他的女儿在旁边，你跑过去打他的女儿，说：你不能打我，否则我就打你的女儿，肯定不成立正当防卫。
3.必须有防卫的意图：就是说如果你们两个人互相看着不顺眼，于是互殴对方，不成立正当防卫，因为没有防卫意图，你们的意图只是打击对方；另外一种情况：你本来想去打那个人，但是为了有点理由，就去挑拨人家：你打我呀打我呀！，于是对方动手打你，这叫防卫挑拨，也不成立正当防卫。
4.正当防卫不能超过必要的限度，否则就不是正当防卫而是防卫过当了：如果对方拿了根木棒打你，这根木棒很细无论如何打不死你，也打不伤你，这时候你如果拿刀捅了他，就是防卫过当；但是如果他拿了根铁棍，招招取你要害，你拿刀捅了他，一点没问题：成立正当防卫!

一个很重要的问题，无过当防卫，就是刑法20条第三款设定的情况，对这几种情况无论如何防卫都不过当，哪怕致其死亡（要注意这句话：严重危及人身安全的暴力犯罪，必须是严重危及人身安全的暴力犯罪才可能成立无过当防卫）

　　如确实个人生命受到重大威胁，且防卫适时前提下，当事人可以行使无限防卫权，不承担刑事责任。
　　根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

恭喜你！没有罪！但是也希望你不要真的遇见这种事

如果是自卫，就不会。

没有，正当防卫！