法庭有权利让被告人缴纳原告伤残鉴定费吗?

直接让你出钱给原告做鉴定，如果你不同意，一般法院也是没有办法的，只能让原告自己先垫付，等结果出来了，如果确实有伤残等级，而且你负全责，将来会全部判由你被告承担。

在目前情况下，应该有由原告先垫付，你没有义务先垫付。最后如果判定你要承担责任，你再承担

法院应该是为了更好的解决纠纷，口头说明让你出钱给做鉴定吧。
你可以拒绝，法院也不是使用具有强制执行力的决定、裁定等形式

第十二条 诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付。
第二十条 案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。追索劳动报酬的案件可以不预交案件受理费。
申请费由申请人预交。但是，本办法第十条第（一）项、第（六）项规定的申请费不由申请人预交，执行申请费执行后交纳，破产申请费清算后交纳。
第二十九条 诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。