在电机转动的过程中，瞬时输出力矩随时间不断变化，但是却围绕某一平均值上下变动，这种现象就称之为转矩脉动。转矩脉动大的话，拖动负载，其稳定性就低。简单来说，就是抖动很大，而且也影响了速度的稳定性，电机能耗增加。
