stm32是st公司推出的基于一个32位的arm m3系列芯片，arm9是arm早期的v5架构的32位CPU。arm9的v5架构比较老，arm m3是v8架构。STM32外设丰富，没有mmu，可以上ucos等小型系统。arm9外设不够丰富，有mmu，可以上linux。
