这个是伺服驱动器在准备状态，不是报警
应该是收到了BB信号，不属于故障吧。是基极封锁的意思，用于切断伺服的输出！
伺服处于OFF状态！！！
基极封锁吧，查看端子接线图，将基极封锁端子短接，封闭基极封锁 应该就可以了
