“提倡一对夫妻生育两个子女”，这就是自2016年1月1日起在全国实施的两孩生育新政策。也就是说，只要你们是只生育过一个子女的合法夫妻（这就是你所说的条件），都可以合法地生育第二个子女。如果你想生育第二个子女，可直接与乡镇或街道计生办取得联系。至于需要做好哪些准备，简单的一句话，你生育第一个子女做了那些准备，生育第二个子女时照常。希望我的回答能对你有所帮助。
