您好，对于车型的不同，我们四轮定位是有3个价位的，A类99，B类149，C类199。您的是马自达6，属于A类的价位
汽车的转向车轮、转向节以及前轴之间有一定的相对位置，而这种具有相对位置的安装就叫四轮定位。也就是当相对位置发生变化时，才需要进行四轮定位。而换4个新轮胎只是更换了轮胎和轮毂，并没有影响到定位数据，所以不用做四轮定位。
但是如果是旧轮胎异常磨损较为严重的情况下而更换的4个新轮胎，这会影响到四轮定位的数据，所以，需要做四轮定位。
不仅轮胎异常磨损要做四轮定位，当出现下列情况时也要做四轮定位：
1.在汽车行驶的过程中，出现跑偏的现象或者打方向不自动回轮。
2.车桥以及悬架的零件被拆下过。
3.汽车因事故而造成的底盘以及悬架的损伤，需要重新做一次四轮定位。
4.轮胎出现异常的不均匀磨损现象，主要表现为前后轮胎的一侧偏磨尤其严重。
5.在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶时，说明需要做四轮定位。
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