西伯利亚是16,17世纪就被沙俄逐步占领了。主要是当时沙皇俄国彼得大帝改革之前很多人被流放到乌拉尔山以东的西西伯利亚平原上,后因俄罗斯资源有限,必须走扩张道路,在北面,就是北冰洋,没法扩张,西部是强大的普鲁士,神圣罗马帝国,奥地利,匈牙利。南部是奥斯曼土耳其,控制黑海海峡,几次克里米亚战争证明俄罗斯海军的垃圾程度都能让俄族人感到悲哀。只有东方有扩张的可能性。
当时东方主要是蒙古游牧民族和几个部落,蒙古人在以前很能打,但是在16世纪以后逐步衰落,东部蒙古人和满人和亲后控制中国。中部的南下到印度。北部的一直处于零散状态。而西部的则干脆被土库曼人,波斯人和奥斯曼土耳其人歼灭了。
这时候俄罗斯人趁机才拿下了中西伯利亚高原和东西伯利亚山地。并且与中国在北部边境开战。签订了中俄《尼布楚条约》。