老实说，还没有开始arduino编程。 不过据我了解的情况，它是用C语言的。根本不着python。 不过在树莓派里有一个arduino的开发环境。 至于多线程，这个东西是用中断来实现的。 各种中断，比如如果利用好时间中断，可以编写出类似python中stackles...
