头领战士技术始于一种以简单遥控为基础的系统，后来被博派科学家小诸葛黎恩和他的星云星人搭档奥义君在星云星上丰富完善，发展为二位一体工程。该技术的基本前提是让碳基生命形式经过强化后具备变形属性，成为变形金刚的头部。这项技术的最初目的是利用微型战士技术成果，使大机器人在不作战时能以小型头领战士的身体活动，从而尽可能保存能量。
星云星人的介入，令头领战士工程成为生物机械工程与合体技术的结合产物。机械生命的头部被移除，同时身体要为类人生物（译注：humanoid，具有人类外表的生物。）搭档留出控制接口而重新设计。类人生物的身体被大幅度改造使之能为变形而扭曲，并用金属组件和装甲强化。类人生物可以驾驶搭档的机械形态，或在机器人形态中变形为头部与之合体。一旦离开装甲，类人生物与未改进时相比看不出任何区别，不过仍然拥有强化的体力和耐力。 主条目：Shout! Factory 日本收藏—Transformers: Headmasters(2011)
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