律师授权委托书在何种情况下无效？

这两条不矛盾，只是用词不准确；因为委托代理权限中的“签署法律文书”是指是指签署笔录、签署判决、裁定等司法文书；而后一段的“法律文书”是指：诉状、答辩状等法律文书。
律师代为委托方放弃权益，这要看你的授权委托书的内容是什么，如果超出代理权限、或者代理权终止后而作的行为，那是无效的。如果授权委托书中有“代为放弃诉讼请求”，那律师在委托方不在场的情况下可以代为行使权力，该行为也是有效的。
美国Armstrong木地板 150年品质传承

不矛盾。从授权上看，这份授权属于特别授权，经特别授权的律师有权在委托方不在场或不同意的情况下，代为委托方放弃权益。但是律师一般不会这样做，需要处分您的权益的时候，都会及时和您进行沟通，经过您的口头的、或者书面的同意后才会进行处置.

如果是一般性的授权，就不会写：“委托代理权限为：陈述案情，进行辩论，代为承认、放弃、变更诉讼请求，和解，代为上诉，签订调解协议，递呈、签署法律文书。”而阐述为，委托代理权限为：一般授权。

一般授权对委托人来说是极为不便的，因为律师随时需要您的单项特别授权。 在一般授权的情况下，律师未经特别授权，而为处分行为，无效。

你所讲的代理权限属于全权代理，在委托方不在场代为委托方放弃权益，是具有法律效力的，签署了全权代理委托，就意味着律师可以代为承认、放弃、变更诉讼请求，当然，律师是要尊重委托人意见的，出现不同意律师意见的情况，要在事前沟通好。否则就不要签全权委托。
律师以甲方（委托方）名义撰写的用于提交给司法机关的法律文书是必须由甲方（委托方）签字盖章的。因不是以代理人的名义，而是以委托人的名义。并不矛盾。

此两条不矛盾!代理人实施代理行为时，应以被代理人的名义进行，如起诉状、上诉状、答辩状等等。
如律师在特别授权的委托方不在场或不同意的情况下，代为委托方放弃权益，对委托方具有法律效力。