∵∠B和∠ACD都是∠CAB的余角，
∴∠ACD=∠B，故①正确；
∵CD⊥AB，EF⊥AB，
∴EF∥CD，
∴∠AEF=∠CHE，
∴∠CEH=∠CHE，
∴CH=CE=EF，故②正确；
∵角平分线AE交CD于H，
∴∠CAE=∠BAE，
在△ACE和△AEF中，
，
∠CAE＝∠FAE ∠ACE＝∠AFE＝90° AE＝AE
∴△ACE≌△AFE（AAS），
∴AC=AF，故③正确；
CH=CE=EF＞HD，
故④错误．
故正确的结论为①②③．
故选B．
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