改变桨叶角度，螺旋桨每转一圈，奖叶角度都在变。我说的是真真直升机，不是玩具的。向前飞时，每个奖叶旋转到前面时角度小，转到后面时角度大，产生的升力大，使奖叶向前倾斜，使升力产生一个向前分力，是飞机向前飞。向后飞同理。奖叶与旋转轴的链接不是死的，是靠铰链链接的，有两个旋转自由度。每个叶片有连杆、滑块机构控制角度。有了这些非常复杂的结构，才有上述效果。
靠主旋翼周期变矩导致飞机倾斜，升力于是就产生一个测向的分力，往前倾泄就往前飞，其他同理
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