请律师朋友帮帮忙，非常感谢！

对于你这个问题，我建议你去咨询一下你们当地的律师。因为工伤死亡在各个地方赔偿的标准是不一样的。
但是有一点我可以告诉你，关于这件案子的诉讼时效的问题，这是一个刑事案件，过失致人死亡，判轻一点的话可以处三年以下有期徒刑，判重一点的话就是三年以上七年以下。因此，这个案子的诉讼时效至少是5年。
但刑事问题与你朋友无关，因为这个后果是那个司机造成的。也就是说你朋友不会因为这个事情而承担刑事责任。但是民事赔偿责任是有的，因为法律有规定，工厂雇工出现安全事故，应该由工厂承担主要赔偿责任，但如果是由第三人造成的，工作可以向第三人追偿，如果被害人自己有过失的，可以减轻工厂的赔偿责任。
业余爱好者回答，建议咨询当地律师。

既然死者家属那么做，个人建议，还是对博公堂吧，如果家属闹事，那报警吧，有任何请求，请他起诉吧

只有通过法律途径，才可以一劳永逸地解决问题。

你朋友当初已经支付过赔偿金了，当时肯定留下了收据。在法庭上将收据作为证据证明已经取得了受害人家属的谅解即可。

由于受害人已经死亡。其家属要求追加款项的诉讼一般不容易得到法庭支持。随便对方怎么起诉。

此外，受害人家属曾打伤你朋友的妹妹。人身伤害的民事诉讼时效是1年，但是这并不代表超过了时效就不可以追究嫌疑人的刑事责任。当初私了影响了取证，不过你朋友可以保留诊断治疗相关记录，如果对方闹得太凶就干脆毁了他们。